无人行车项目是采用先进的自动化与信息技术，实现在物流、仓储、生产线等场合对物料进行自动搬运、堆垛和存储管理。该系统通过集成传感感知系统、智能控制单元、无线通信技术、安全监护系统、中央调度库管系统、地面控制系统等综合实现。

铁钢界面无人运输系统由智能调度系统、智能机车系统、有外部接口、智能铁水车、无线网络系统组成。系统通过信息化手段，打破炼铁厂、运输站场、炼钢厂间信息孤岛，为熔融金属运输无人化、智能化调度提供数据支撑。同时通过对机车、铁水罐车、运输站场的智能化改造，引入人工智能与机器视觉提升安全防护能力，有效提升运输安全性。无人机车系统自动化运行、智能化操作能有效提高工作效率，促进铁钢界面生产稳定，降低管理成本。

铁路无人道口感知与控制系统，专注于铁水自动化高效运输。在钢铁行业铁路运输的复杂场景下，在道口感知部分，融合计算机视觉与点云处理技术。采用高清摄像头获取道口实时图像，经神经网络识别、定位障碍物目标，利用跟踪模型掌握其运动变化。同时，激光雷达获取三维点云数据，经滤波、配准等处理，结合自主研发算法实现高性能3D点云检测，全方位感知道口状况。借助微机联锁、北斗GPS与三维建模技术实现精准定位，实时获取机车定位，有效应对道口安全、抗干扰等难题，提升高温铁水运输效率，推进铁钢界面自动化转型，助力钢铁产能高效、…

工业OCR识别系统通过钢卷编号识别、自动出库核对等功能，实现了钢卷转运流程的自动化和无纸化，提升了工作效率，减少了人工成本，并降低了操作失误的风险。

堆取料机无人化系统依托定位检测系统、料场智能盘库和料场智能调度等智能化技术升级，提高堆取料机的自动化作业程度，并减轻工人劳动强度、实现裁减现场部分固定岗位并降低人工成本、稳定生产运行；实现料场智能化盘库，实现库区盘库和料场库容动态展示，实时掌握堆场的库容数据，为料场生产提供数据助力。

面向焦化原料、配煤料仓料位测量与人工调度痛点研发，集成3D毫米波雷达、智能调度、PLC 自动控制三大核心模块。通过部署毫米波雷达，构建料仓实时三维模型，精准测算仓内余料体积、料位高度；配套分层分布式智能调度平台，联动煤场堆取料机、可逆小车、回转布料机实现全链路自动补料，打通感知、决策、执行全流程。适配焦化高粉尘、振动恶劣工况，替代传统人工巡检调度，实现料仓可视化。

面向冷轧厂火车钢卷装车配货场景打造，搭载组合优化 + 蒙特卡洛树搜索智能算法，严格遵循铁路载重、配平等硬性装载规范，同时兼顾库存周转、库位释放、行车距离等优化目标，自动输出最优车厢配卷方案。系统适配 60 吨小车、70 吨大车两类主流车型，一键生成标准化装车方案，替代人工经验配单，同步提升车厢满载率、仓库库容利用率与装车作业效率，解决人工配货慢、空载浪费等行业痛点。