解决方案
铁钢界面无人运输系统由智能调度系统、智能机车系统、有外部接口、智能铁水车、无线网络系统组成。系统通过信息化手段，打破炼铁厂、运输站场、炼钢厂间信息孤岛，为熔融金属运输无人化、智能化调度提供数据支撑。同时通过对机车、铁水罐车、运输站场的智能化改造，引入人工智能与机器视觉提升安全防护能力，有效提升运输安全性。无人机车系统自动化运行、智能化操作能有效提高工作效率，促进铁钢界面生产稳定，降低管理成本。
产品架构
产品功能
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智能调度系统包括生产系统接口、联锁控制接口、道口控制接口、道口感知接口调度计划管理、地面排程系统等，负责链接高炉、铁水运输、炼钢厂之间的数据信息，协同上下游的生产节奏，对生产状况及设备运行状况分析统计，提升铁水运输效率。 -
智能机车系统包含自动驾驶控制系统、车载决策系统、车载环境感知、融合定位系统及控车单元，负责机车智能化感知、无人驾驶、决策等，控制自动化设备执行相应指令。 -
智能铁水车包含自动摘钩、自动驻车、感知系统、激光测距、控制柜、配套电池、北斗定位等自动化设备，通过以上设备，实现铁水车的智能化，实现无人化作业。 -
无线网络在充分利用现有网络的基础上，将关键的控制信号、相对次要的视频信号网络进行切分，优先保证控制信号的畅通。
产品特点
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地面管控系统基于铁水运输现行系统条件及智慧管控升级需求，构建智能铁水运输地面管控系统，包括铁水智能调度、机车智能调度、融合定位、数据管理、系统警报和地面自动化管理等功能模块。
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车载自动驾驶系统车载自动驾驶系统主要控制设备集中放置于设备柜内，主要包括自动驾驶主机、感知系统、RFID处理器、以太网交换机、电源、继电器等。
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安全感知系统纳入包括联锁站场信息显示与报警、道口系统信息显示与报警、调机信息显示与报警、车架信息显示、铁水包信息显示与报警、有线/无线通信系统状态与报警、室外辅助定位状态与报警、系统室内设备、障碍物识别状态与报警。
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通信系统通信系统由地面有线通信系统和车地无线通信系统组成，实现铁水无人运输系统各子系统之间的控制指令交互、视频画面传输。
产品理念
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建设基于5G的智能铁水运输无人化系统，实现铁水运输作业的安全防护、障碍物探测防护和无人驾驶等功能，保障作业安全，提高铁水罐的周转率和铁水运输能力，减轻作业人员劳动强度，提升作业安全等级。
应用案例
智能铁水运输系统项目
应用单位：广西钢铁集团有限公司
解决痛点
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能源消费低碳化提高铁水运输能力，提高效率、降低能源消耗。
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运输方式无人化研究基于5G的智能无人化方案，实现铁水运输无人化
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资源利用集约化减少人员投入，减轻作业人员劳动强度，提升作业安全等级。 减少设备投入，提高运行效率和经济效益。
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管理模式智能化打造全智能化的铁水运输无人化系统，助力构建智能化管理体系
经济效益
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作业安全隐患整体工作环境较差，工作强度高，人工作业存在人身及作业安全隐患。
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信息调度落后现有铁水调度系统，信息报送不够准确及时，影响铁水调度员决策。
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操作规划难以保证远程道口员通过监控道口视频，结合机车任务进行远程集控，道口控制的操作规范和及时性难以保证。
