解决方案
无人行车项目是采用先进的自动化与信息技术，实现在物流、仓储、生产线等场合对物料进行自动搬运、堆垛和存储管理。该系统通过集成传感感知系统、智能控制单元、无线通信技术、安全监护系统、中央调度库管系统、地面控制系统等综合实现。
产品架构
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产品功能
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自我诊断功能（1）系统故障检测 （2）发送故障信息及报警 -
通讯管理（1）行车PLC与WMS系统 （2）行车PLC与下部装置通讯
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运行模式管理（1）自动运行模式 （2）遥控运行模式 （3）手动运行模式 （4）检修模式
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自动吊运（1）大车位置/小车位置 （2）主钩高度/旋转角控制 （3）生成最优移动速度模型 （4）吊具动作顺序控制
产品特点
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IT/OT融合贯通上下游信息信息化与自动化技术结合，实现上下层系统数据交互及物流设备协调，优化物流效率。
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智能优化创新模块化设计满足多样需求，快速配置升级。图形化界面便捷建改仓储模型，多模式支持，配置简单；设备配置灵活，减少变更开发。
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自决策的无人规划算法结合多种算法，实现行车智能调度、库位合理分配、存储优化及多设备协同作业，提升搬运效率与库位合理性。
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高安全高可靠性库管系统服务器采用热备模式，并配备不间断电源UPS，软硬件双冗余，确保高可用稳定，支持升级维护，减少业务损失。
产品理念
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以智能制造为核心，推动钢铁产业的转型升级。通过引入先进的自动化与智能化技术，实现生产过程的无人化、智能化管理，提高生产效率、降低生产成本、增强企业竞争力。同时，项目注重安全环保和可持续发展，致力于打造绿色、高效、智能的现代化钢铁企业。
应用案例
无人行车库管系统
应用单位：广西钢铁集团有限公司
解决痛点
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库区安全无人化操作，将人员从危险高空与搬运区彻底分离；人工作业精度有限，高精度定位系统解决碰撞风险。
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运输效率解决传统作业运输效率不稳定、人为仓储规划不合理问题，无人化24小时连续作业、规划最优路径，减少空载与迂回路程。
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数字信息传统作业依赖人工记录库存变更，不实时、不准确、上下游数据信息不流畅，无人行车库管系统自动跟踪库存变更，解决数据孤岛问题。
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调度管理传统作业人工调度协同性差，货物追溯难，难以科学分析与决策，无人行车库管系统实现物流信息全透明化，为生产优化、库存管理提供坚实信息基础。
经济效益
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人工成本节约无人行车可减少天车司机、调度指挥员，减人增效。
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效率提升收益24小时不间断工作，优化调度，提升物料流转效率。
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能耗成本降低优化运行曲线、减少空载与迂回行程，有效降低电能消耗。
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产品质量提升高精度防摇与定位，减少物料磕碰、磨损。
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管理效益提示实时同步更新库存、杜绝找货时间，为生产决策提供数据支持。
