解决方案
面向焦化原料、配煤料仓料位测量与人工调度痛点研发，集成3D毫米波雷达、智能调度、PLC 自动控制三大核心模块。通过部署毫米波雷达，构建料仓实时三维模型，精准测算仓内余料体积、料位高度；配套分层分布式智能调度平台，联动煤场堆取料机、可逆小车、回转布料机实现全链路自动补料，打通感知、决策、执行全流程。适配焦化高粉尘、振动恶劣工况，替代传统人工巡检调度，实现料仓可视化。
产品架构
产品功能
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可视化监控三维模型交互展示、料位曲线、历史数据追溯 -
PLC 自动控制可逆/回转设备自动定位、顺逆启停料线，堵料、故障安全联锁停机 -
智能拉动式调度下游回转仓驱动可逆仓、可逆仓驱动煤场取料，多目标算法优化补料顺序； -
3D 料仓感知毫米波雷达全域扫描，三维建模，精准计算料位、存量、空仓容量，高低料位自动预警
产品特点
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安全联锁完备堵料、设备故障、通信中断自动停机告警，多级安全防护
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拉动式智能调度全局优化减少设备空转，工序联动准确率≥98%
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恶劣环境适配IP67防爆雷达、抗粉尘能力强，适配焦化粉尘、振动现场
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高精度测量整体料位误差≤±5cm，解决单点料位计测量失真难题
产品理念
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以钢铁焦化行业 “减人、增效、安全、低碳” 为核心导向，立足焦化原料生产现场实际痛点，打造煤仓数智化管控一体化产品。坚持数据驱动生产、全局协同优化，摒弃传统人工估料、线下调度模式；兼顾工业现场安全规范与柔性生产需求，实现设备自动联动、风险提前预警；兼顾现有产线兼容改造，降低企业智能化改造成本，以数字化手段赋能焦化原料工序绿色、高效、无人化转型。
应用成效
解决痛点
优化输煤调度与设备运行管控
传统雷达单点测量不准；人工现场巡检调度，劳动强度大、调度滞后、设备空转能耗高；易出现煤种混料、堵料等安全隐患。
多场景全流程适配
适用于钢铁焦化厂可逆配煤筒仓、焦炉回转煤塔、煤场堆取料输煤全流程。
经济效益
工序联动
工序自动联动，提升配煤、供料效率，保障焦炉连续稳定生产。
降本增效
减少现场巡检操作人员，降低人工成本；优化调度逻辑，减少皮带、堆取料机空转，降低用电能耗；精准料位管控杜绝溢料损耗，减少原煤浪费；
