解决方案
铁路无人道口感知与控制系统，专注于铁水自动化高效运输。在钢铁行业铁路运输的复杂场景下，在道口感知部分，融合计算机视觉与点云处理技术。采用高清摄像头获取道口实时图像，经神经网络识别、定位障碍物目标，利用跟踪模型掌握其运动变化。同时，激光雷达获取三维点云数据，经滤波、配准等处理，结合自主研发算法实现高性能3D点云检测，全方位感知道口状况。借助微机联锁、北斗GPS与三维建模技术实现精准定位，实时获取机车定位，有效应对道口安全、抗干扰等难题，提升高温铁水运输效率，推进铁钢界面自动化转型，助力钢铁产能高效、安全、绿色发展。
产品架构
产品功能
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数据采集（1）边端多传感器数据采集 （2）光纤数据传输 （3）道口实时安全监控 -
道口感知（1）多源异构数据融合 （2）先进的智能识别算法 （3）道口全范围覆盖 （4）高精度+鲁棒性 -
感知决策（1）微机联锁+GPS定位 （2）结合感知结果动态决策 （3）实时决策响应
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自动控制（1）道闸、警铃及语音播报等设备的控制 （2）手/自动控制切换 （3）人机交互界面
产品特点
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多源异构数据融合感知融合计算机视觉与点云处理技术，通过激光雷达获取铁路道口三维点云数据，经滤波、配准等处理后，利用自主研发的点云检测算法结合三维深度学习目标检测，全面高性能地识别、定位与跟踪行人、车辆等障碍物，保障机车行车安全。
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融合定位与自动控制感知系统与PLC实现双向心跳检测，将有效值作为通信判断点串联入控制程序，并新增手/自动切换点以备应急处理，同时通过人机交互界面实时监测控制动态。
产品理念
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本项目积极响应国家提倡的低碳节能的环保要求，大幅提升铁路道口的安全和管理效率，推动铁水无人化运输的发展，从而实现钢铁绿色低碳的重要目标，为交通领域的创新应用提供重要的示范效应。
应用案例
智能铁水运输系统项目
应用单位：广西钢铁集团有限公司
解决痛点
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提升数字化管理所有操作日志、报警信息、通行记录自动存储，形成数字化台账，便于查询、追溯和量化分析，为管理优化提供数据支撑。
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岗位配置冗余10个道口需要配置多名操作员进行24小时不间断监控与操作，人力成本高昂。
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安全风险高操作员需同时监控多个道口视频画面，在疲劳或繁忙时段，极易出现误判、误操作。
经济效益
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避免误操作带来的安全隐患原先10个道口都需要人工远程控制，业务繁忙时存在操作不及时的问题。系统上线后可保证自动率≥96%，减少人工操作的不确定性。
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释放人力项目实施前4班次，每个班次2人，项目实施后每个班次减少为1人，优化道口操作岗位4人，优化的人员可调配至其他岗位，按平均人力成本15万元/年计算，每年可减少人力成本支出60万元。
